Так чтоб ни в жисть не потеряться - по главным проспектам:
от Ж\Д - Просп.Победы до м.Шулявка - повернуть направо и двигаться вдоль всей ул.Олени Теліги до развязки около м.Петровка - на развязке раскрутиться влево по карте на ул.Богатырскую, которая, собственно, и переходит в Вышгород
на всю дорогу - максимум час